Ist es auch dann Sex, wenn gar keine Penetration s

Hallo miteinenader
In unserer Gruppe ist eine Diskussion entbrannt. Wir haben uns darüber unterhalten, mit wie vielen Partnern wir schon Sex hatten. Vor allem Adrian und Florian sind der Meinung, dass diejenigen Männer, mit denen sie nur gewichst haben, aber keine Penetration stattgefunden hat nicht zu den Menschen gehören, mit welchen man Sex hatte. Ich finde jedoch, wenn ich einem anderen Mann nur den Schwanz wichse, ist das schon Sex mit ihm haben.
Was meint ihr?