Folterintrumente aus alter Zeit

Im BDSM sind viele Werkzeuge aus dem finsteren Mittelalter und dessen Folterkellern heute nicht mehr wegzudenken. Sei es der Pranger, jede abgewandelte Art von Daumenschrauben oder Pressen, der Spanischebock usw.
Welche dieser Folterinstrument sind eure Favoriten, welche würdet ihr gerne mal ausprobieren mit welchen habt ihr erfahrung ?
In the BDSM, many tools from the Dark Ages and its torture cellars have become indispensable today. Be it the pillory, any modified type of thumbscrews or presses, the Spanish buck etc.
Which of these torture instruments are your favorites, which ones would you like to try out with which ones do you have experience?